中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收交付，它擁有目前世界先進的控制系統(tǒng)，預計在今后30年里將為海洋科考服務。

　　新一代潛水器控制系統(tǒng)發(fā)布正式版

深海勇士號擁有目前世界先進的控制系統(tǒng)，這套控制系統(tǒng)于日前發(fā)布了正式版。這意味著，它今后可以應用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎。如果把載人潛水器想象成智能生物的話，控制系統(tǒng)就像生物的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。究竟它有多聰明呢？

　　深海勇士號控制系統(tǒng)研制課題負責人祝普強：

比如潛水器在水下是什么姿態(tài)，它怎么往前跑，怎么作業(yè)，怎么懸停，都有一個很好的控制。另外，現(xiàn)在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方面發(fā)展，而我們潛水器已經(jīng)具備自動駕駛的能力。

中國自主研發(fā)的萬米級全海深潛水器，預計在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎么保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統(tǒng)最關鍵的課題。

首先，先進的避碰系統(tǒng)可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急剎車。另外，潛水器如果發(fā)生漏水，控制系統(tǒng)可以關掉液壓系統(tǒng)，來保護潛水器主體。

深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環(huán)境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動，實現(xiàn)在海底進行正負20厘米的控制精度，這是一個具有很大挑戰(zhàn)性的難題。我們進行反復的設計和改進，最終也驗證了我們的控制系統(tǒng)和控制精度，是能夠滿足設計需要的。

實現(xiàn)精準定位大海也能撈針

除了自動駕駛、緊急制動、防止漏水以外，新一代潛水器控制系統(tǒng)最牛的設計就是自帶導航，可以實現(xiàn)大海撈針。

深海勇士號載人潛水器控制系統(tǒng)負責人祝普強：

比如去熱液區(qū)、去冷泉區(qū)作業(yè)，或者是做深淵的海底培養(yǎng)，我們把設備放在那兒，都需要第二次或者多次重復到達那個位置，所以這個相當于就是個大海撈針。

萬米深海，浩瀚無邊。歷經(jīng)3代技術革新，新型潛水器控制系統(tǒng)終于實現(xiàn)了在水下的導航定位。試航員趙兵介紹，“深海勇士號”在進行第22次海事下潛時，其中的任務之一就是要尋找到第19次下潛放的標志物。

深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

我們當時擁有的信息只有在布放的時候記錄的坐標信息，要駕駛潛水器在3500米的深度來搜尋到這樣一個直徑不到50厘米的標志物，無異于大海撈針，我們在以標志物為中心，直徑20米的區(qū)域內進行來回蛇形式的搜索。最后，依靠導航定位算法和我們的搜尋策略，成功地尋找到了標志物。

自主研發(fā)打造潛水器最強大腦

深海勇士號載人潛水器全部由中國人自主研發(fā)建造，控制系統(tǒng)作為最復雜的設計系統(tǒng)，國產(chǎn)化之路并不是一帆風順，用科學家的話來說，就是摸著石頭過河。從初代的只能完成簡單的操作，到擁有最強大腦，經(jīng)歷了16年。

深海勇士號載人潛水器控制系統(tǒng)負責人祝普強：

第一代主要符合的是工程需求的要求，也就是完成最簡單的潛水器的控制，要求潛水器能動，能干活，能下潛就可以了。因為我們第一代也是首創(chuàng)，國內之前是沒有的。

為了滿足了科學需要，第二代潛水器控制系統(tǒng)將深海地形圖加入其中，讓潛水器在深海摸清方向，到了最新一代，實現(xiàn)了諸多高級指令和功能，打造出目前國際一流的潛水器大腦和神經(jīng)。

深海勇士號載人潛水器主任設計師趙洋：

實際調試的時候，很多數(shù)據(jù)甚至都采不到。所以，當時我們在現(xiàn)場也費了很大的精力去改進接口模塊，解決上面出現(xiàn)的一些數(shù)據(jù)線路問題，最終把我們所有的國產(chǎn)化設備都連接到了一起，實現(xiàn)了目前載人潛水器控制系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全、可靠的運行。